For the maintained system, R M (t) =, n T t nT exp exp b b q q é ù é ù ì üæ ö æ ö ê ú´ê ú í ý ç ÷. W h t t Ë b \ q x z G O w r G 0 Å p b { f w h w x z Æ Y ?. Ø C r g¶qZ C IPSJ SIG Technical Report Ñ Ú¯Ñ¥ Ñ ï¨ ÓæïÄ b ;`h NÆ Q ' w~ ¦ 5 1,3,a) t > H 1,2,3 A ;.
